欧洲杯线上买球步进电机类型及其辨别

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

　　转子为永磁式、两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂，成本较高。

　　对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性（又称双线相）和双极性（又称单线或两相）步进电机。

　　这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。它也被称为两线步进电机，因为它只含有两个线圈。两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同一个中间抽头。单极性步进电机还被称为4相步进电机，因为它有4个激励绕组。单极性步进电机的引线根。

　　如果步进电机的引线根，那么其中一根是公共线相。如果步进电机的引线根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别有一个中间抽头引线。但是如何分辨这些引线呢？请继续读下述内容。

　　为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带（当然也需要一个5引线步进电机）。备好记号笔来标注引线以便分辨它们。按以下步骤操作：

　　①用数字万用表找到公共线。其他引线与 公共线之间的电阻测量值都相同。将此线V就足够测试用了。

　　②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。此标志的作用在于判断电机是否转动。

　　③任意挑出一条引线。若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的转动。现在步进电机被锁定在相1的位置上。

　　④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻微地旋转，那么此根引线。如果输出轴向左轻微地旋转，那么此根引线。如果输出轴不旋转，那么此根引线线单极性步进电机接头

　　回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。6线单极性步进电机通常看起来像是两个单段式电机叠放在一起，每个单段有3根线引出。这种步进电机的引线非常容易分辨。

　　分辨6线步进电机引线顺序的工作相当简单。如果它的结构形式是多段式步进电机，那么引线的顺序实际上已经给出了，用数字万用表可以找出每对绕组的公共线。只要保持绕组对的两根引线对应一致，它们的顺序并无关紧要，仅会影响电机的旋转方向而已。

　　①使用数字万用表找出每对绕组的公共端。②照上述方法能找出两个绕组对，分隔它们并加以标记。请将其中一个绕组对标记为A和C（也可以是1和3），另一个标记为B和D（也可以是2和4）。在每一对绕组中，哪条引线是何顺序并不重要，只要成对就足够了。

　　双极性步进电机之所以如此命名，是因为每个绕组都可以两个方向通电。因此每个绕组都既可以是N极又可以是S极。它又被称为单绕组步进电机，因为每极只有单一的绕组，它还被称为两相步进电机，因为具有两个分离的线圈。

　　双极性步进电机有四根引线，每个绕组两条。与同样尺寸和重量的单极性步进电极相比，双极性步进电机具有更大的驱动能力，原因在于其磁极（不是中间抽头的单一线圈）中的场强是单极性步进电机的两倍。双极性步进电机的每个绕组需要一个可逆电源，通常由H桥驱动电路提供。由于双极性步进电机比单极性步进电机的输出力矩大，因此总是应用于空间有限的设计中。这也是软盘驱动器的磁头步进机械系统的驱动之所以总是采用双极性步进电机的原因。

　　可以相当简单地使用数字万用表来查找两个绕组。如果在某两根引线之间能够测量到阻值，那么这两根引线之间就属于一个绕组，其他两根线之间是另外一个绕组。双极性步进电机的步距通常是1.8°，也就是每周200步。

　　步进电机暂态（阻尼）特性的测量 步进电机的转子作1步距角步进，则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止，取纵轴表示角度，横轴作为时间，转子慢慢衰减至停止，称为暂态（阻尼）特性。 此种测量方法采用下图的试验结构。 驱动电路确定激磁方式，步进电机1步进驱动。此时，步进电机安装了电位计，其输出波形用记忆示波器画出，此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子定位的超调量和转子定位位置及位置的稳定时间等，由于其结构简单，所以被大量使用。用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比，2相激磁稳定性好，1相激磁的情形超调量大，阻尼与2相激磁情况比较，有

　　暂态（阻尼）特性的测量 /

　　本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress最新推出的PSoC4产品的主要特性和两相HB型步进电机细分控制原理。然后分析了当前主要的步进电机商用解决方案，详细阐述了在PSoC4平台上开发步进电机控制系统的方法，过程和优势，并给出了实用的工程和实验结果。 1. 引言 PSoC4为Cypress在2013年推出的可编程片上系统PSoC（Programmable System on Chip）系列的最新产品，采用ARM Cortex-M0作为处理核心。PSoC4完全继承了PSoC芯片家族本身的高度可编程的灵活性，并融合Cortex M0高性价比的处理器核架构，使得PSoC4系列产品成为一个具有高度可扩展性的处理器平台，在性价比、功耗

　　控制系统 /

　　1.前言 基于步进电机的控制系统，除了步进电机一般还需要专门的驱动电源，驱动电源仅仅完成功率驱动部分，用户并不能使整个控制系统按预定的、期望的工作状态运行，必须对它的驱动电源予以控制，用户需要再次开发。 鉴于此，设计了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用，可以满足大多数控制场合下的要求。的主要功能为： ① 可控制多套步进电机驱动系统；目前可同时控制3套系统。 ② 工作方式灵活，可按设定的曲线段；可按外部检测到的控制信号运行；可按模拟调节测试功能运行； 2．系统的设计 2.1系统的结构 本主要实现了多台步进电机在多段曲线上的运行控制。系统结构如图1所示。

　　通用 /

　　1 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给 电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周 期性的误差而无累积误差，使得在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变的非常的简 单 。本文设计了一种基于AT89S52 单片机和VC++的步进电机控制系统，可以实现对步进 电机的基本控制及状态实时显示。 2 系统组成 使用、控制步进电机必须由环形脉冲源、功率放大电路等部分组成控制系统，脉冲信号 一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右

　　控制系统设计 /

　　前言 如图所示，用机器来画图 问题来了，它怎么知道该如何画？ 或许有人会说： 编程 啊！ 没错就是编程（可以是C， C++ ， python ） 然后 步进电机 驱动器 将程序转为一系列脉冲 信号 来控制步进电机转动 为什么用步进电机来画画呢？ 因为步进电机的旋转能精确到1.8°之差，能旋转到特定的角度 正因为这个特性，用步进电机来画画就很准确，不仅如此，在 自动化设备 中大部分采用的也是步进电机 下面，具体来展开说说步进电机是如何工作的？ 什么是步进角？ 现在将4块磁铁摆成十字，并在其中放入一块NS永磁体，如图所示 现在将A磁铁靠近永磁体，就会用磁铁发现旋转90度 同样的，释放A磁铁，让B磁铁靠近永磁体也

　　是如何工作的？ /

　　步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。 本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和

　　运输行业的发展推动着汽车行业的发展，我们的出行如果需要做交通工具的话，汽车、公交是一个最为普通的选择，它平稳、安全、让人放心安心。但是你是否想过汽车可以做到这些，都靠很多小小的零部件组成并发挥着重要的功能。例如汽车的平衡、速度、加速、减速，汽车行驶速度，邮箱的汽油还有多少等这些，是如何知道的呢?没错，这就需要不同的汽车传感器来检测和信号的传输给ECU，告诉使用汽车的人。 汽车技术的发展，使得越来越多的元器件用到整个汽车系统的控制上面。最常用的就是使用传感器来检测各种需要检测或者对汽车行驶、控制需要参考的重要参数，并将这些信号转化成电信号等待再次处理。下面，小编来和大家分享一些汽车传感器类型，并针对这些不同性能的传感器它的工作原

　　Wishbone可变互连方式允许系统工程师可以采用不同的IP核互连方式，以满足不同场合的要求。Wishbone规范支持的互联类型有四种：点到点、数据流方式、共享总线、交叉（Crossbar）互连方式。这四种互联方式在Wishbone规范中有明确的定义。                  下面介绍四种Wishbone总线互连形式。   点到点方式                  点到点互连是最简单一种的形式。它适用于两个IP核之间的连接。如图1所示，总线的一边是主端(如微)，一边是从端(如存储器)。     图1  点到点互连   数据流方式                   数据流

　　分享一型已量产的风扇设计方案。I下面分功能模块来讲解下：电源部分该电源部分采用小家电常用的阻容降压电路，阻容降压的特点是成本低，缺 ...

　　什么是相位检测自动对焦（PDAF）？相位检测自动对焦，全称Phase Detection Auto Focus（简称PDAF），是相机等拍摄设备中的关键技术，主 ...

　　快节奏已经是每个人生活的常态，开放式的办公环境、上下班通勤路上、出差旅途中我们无时无刻不被噪音污染影响着。于是乎随着科技的发展 ...

　　使用音频音调电路有两个基本原因。第一个原因是调节信号进入音频功率放大器时的带宽。如果带宽不受限制，则可能无法在扬声器处恢复原始信号 ...

　　晶体管收音机是一种简单而有趣的技术小玩意，它改变了我们听音乐的方式。为了放大微弱的无线电信号并将其作为可听声音传输，它使用单个晶体 ...

　　Momenta联合高通最新一代Snapdragon Ride平台发布面向先进驾驶辅助和自动驾驶功能的解决方案

　　下载喽：PCIe要了解的10件事和识别协议的BSX系列BERTScope误码率测试仪技术资料

　　从终端到架。